Experience returning home for a backpack with 〜た＋ことがある

千夜(ちや):

「シャロちゃんは学校(がっこう)にランドセルを忘(わす)れたまま帰(かえ)ってきた事(こと)があったわ」

“Sharo-chan once came home having left her backpack at school.”